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HT9800-D7(P)稱重顯示控制器
操
作
手
冊
杭州衡天電子有限公司
目 錄
*章 儀表簡介 1
一、概述 1
二、技術(shù)性能 1
第二章 接口定義 2
一、傳感器接口 2
二、串行通訊接口 3
三、外接并行打印機接口 4
第三章 操作使用 5
一、打印設(shè)置 5
二、開機置零和按置零鍵置零 6
三、內(nèi)存清除 6
四、日期時間修改 7
五、預(yù)置皮重 8
六、貯存打印 8
七、報表和累計報表打印 12
八、查詢 15
九、顯示傳感器毫伏信號 18
第四章 錯誤信息 19
第五章 注意事項 20
第六章 附錄（稱重單和累計報表格式） 21
一、概述
采用*單片機技術(shù)、24位Sigma-Delta A/D 轉(zhuǎn)換器設(shè)計的稱重儀表，其轉(zhuǎn)換速度快，精度高，功能強大，長期穩(wěn)定性好。
二、技術(shù)性能：
⑴輸入信號范圍：+3～+30mV
⑵A/D轉(zhuǎn)換： 24位Sigma-Delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換
⑶A/D采樣頻率：38.400kHz
⑷非線性： ≤0.0015﹪F.S.
⑸增益誤差漂移：1ppm/℃
⑹zui小分辨率： 0.1µV/d
⑺顯示分度數(shù)： ≤50000
⑻供橋電壓： DC5V（可接16只700Ω傳感器）
①zui小傳感器阻抗40Ω
②zui大傳感器阻抗1500Ω
⑼顯示屏： 6位0.8寸超高亮LED顯示器
⑽時鐘： 萬年歷時鐘，自動走時，不受斷電影響
⑾串行通訊接口：RS-232C、20mA電流環(huán)和RS-485（選配）
⑿波特率： 1200/2400/4800/9600可選
⒀打 ?。?nbsp; 可選外接針式打印機或內(nèi)置EPSON-150Ⅱ微型
打印機
⒁工作溫度： 0～ +40℃
⒂儲存溫度： -40～+85℃
⒃相對濕度： ≤90﹪R.H
⒄交直流供電： AC187～242V、49～51Hz或DC6V電池
⒅功耗： ＜15W
⒆外形尺寸： 325×210×140mm
⒇重量： 3.2kg
一、傳感器接口（采用DB-9芯孔連接器）
1、六線制傳感器接口
5 1
9 6
傳感器
E+
S+
IN+ IN-
S-
E-
2、四線制傳感器接口
5 1
9 6
傳感器
E+
IN+ IN-
E-
3、在采用四線制傳感器時，1、2腳必須短接，4、5腳必須短接
二、串行通訊接口（采用DB-9芯針連接器）
1、串行通訊接口
RS232C/20mAL/RS485（選配）接口
1 5
6 9 RS232C接口
RXD RXD/2
TXD TXD/3
GND GND/5
RS485接口
TA RB
TB RA
20mA電流環(huán)
L L/3 3
G G/6 5
衡天 耀華
儀表 計算機或大屏幕顯示器
2、與計算機連接方法（RS-232C）
儀表 計算機
6 ------------------------------------- 3
7 ------------------------------------- 2
8 ------------------------------------- 5
3、與衡天大屏幕及耀華大屏幕的連接方法（20mA電流環(huán)）
儀表 衡天大屏幕 耀華大屏幕
1 ----------------------- 6 ------------------------ 5
2 ----------------------- 3 ------------------------ 3
三、外接并行打印機接口（采用DB-25芯孔連接器）
1、針位定義：
針 位 | 1 | 2----------------9 | 11 | 25 |
定 義 | STB | D0-------------D7 | BUSY | G |
2、嚴禁在儀表或打印機通電時插拔打印機和儀表的連接線。開機時，先接通儀表電源。關(guān)機時，先切斷打印機電源!!!
一、打印設(shè)置
（一）外接打印機的打印設(shè)置
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 設(shè)置
2 輸入 |
JL *
JL 2 | 在稱重狀態(tài)下，按設(shè)置鍵 * = 0、1、2、3、4、5、6 0－記錄打印 1－橫排打印，可設(shè)為1～7聯(lián)單 2－豎排打印，可設(shè)為1～3聯(lián)單 3－1聯(lián)單填充打印 4－3聯(lián)單填充打印1 5－3聯(lián)單填充打印2 6－4聯(lián)單填充打印 例：* = 2（豎排打印） |
2 |
3 輸入 | P x P 3 | 打印聯(lián)單數(shù)設(shè)置 輸入打印聯(lián)單數(shù) 例：x = 3（3聯(lián)單） |
3 |
1 0 輸入 | n ## n 10
| 走紙行數(shù)設(shè)置（0～99行） 輸入走紙行數(shù) 例：## = 10 |
4 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
注：在選擇0、3、4、5、6打印方式時，沒有上述2、3步操作。
（二）內(nèi)置微型打印機的打印設(shè)置
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 設(shè)置
1 輸入 |
P *
P 1
| 在稱重狀態(tài)下，按設(shè)置鍵 * = 1、2、3、4、5、6、7 為了保證打印機的使用壽命請盡量選擇打印1聯(lián)單 例：* = 1（打印1聯(lián)單） |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
二、開機置零和按 置零 鍵置零
1、開機置零
在開機自檢結(jié)束后，如果重量在開機置零范圍內(nèi)，則顯示重量自動歸零；否則顯示重量不會歸零。
2、按 置零 鍵置零
在稱重狀態(tài)下，按 置零 鍵，如果顯示重量在按 置零 鍵置零范圍內(nèi)，則顯示重量自動歸零；否則顯示重量不會歸零。注意：在凈重燈亮?xí)r，按 置零 鍵不起作用。
三、內(nèi)存清除
1、清除二次稱重時的*次稱重值貯存區(qū)
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 清除 貯存1 輸入 | -CL- CL-1
| 在稱重狀態(tài)下，按清除鍵
如不清除則按退出鍵回到稱重狀態(tài) |
2 |
| CLEAR | 正在清除貯存區(qū) |
3 |
|
| 清除完后回到稱重狀態(tài) |
2、清除預(yù)置皮重貯存區(qū)
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 清除 置皮 輸入 | -CL- CL-2
| 在稱重狀態(tài)下，按清除鍵
如不清除則按退出鍵回到稱重狀態(tài) |
2 |
| CLEAR | 正在清除貯存區(qū) |
3 |
|
| 清除完后回到稱重狀態(tài) |
3、清除稱重結(jié)果貯存區(qū)
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 清除 貯存2 輸入 | -CL- CL-3
| 在稱重狀態(tài)下，按清除鍵
如不清除則按退出鍵回到稱重狀態(tài) |
2 |
| CLEAR | 正在清除貯存區(qū) |
3 |
|
| 清除完后回到稱重狀態(tài) |
四、日期、時間修改
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 日期/時間 輸入 0 9 0 2 1 6 輸入 | 08.03.18
09.02.16 | 在稱重狀態(tài)下，按日期/時間鍵 如不要修改日期則可按退出鍵或按日期/時間鍵進入下一步。 輸入日期 例：日期為09年2月16日 |
2 |
輸入 1 2 1 8 輸入 | 11:16
12:18
| 如不要修改時間則可按退出鍵或按日期/時間鍵回到稱重狀態(tài)。
輸入時間 例：時間為12:18 |
3 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
五、預(yù)置皮重
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 置皮 1 2 3 4 5 輸入 1 0 0 0 0 輸入 | C 00000
C 12345 0
10000 C 00000 | 在稱重狀態(tài)下，顯示重量為0，且凈重燈滅時，按置皮鍵 輸入車號
輸入車號對應(yīng)的皮重 例：車號為12345的皮重為10000kg |
2 | 退出 |
| 回到稱重狀態(tài)。也可繼續(xù)重復(fù)上述步驟輸入其它車號的皮重。 |
六、貯存打印
1、一次稱重直接貯存打?。▋糁責舨涣粒?/span>
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 貯存1 輸入 1 2 輸入 | C00000 H 00 H 12 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按貯存1鍵 車號只能為00000，皮重為0 輸入貨號 例：貨號為12 |
2 |
|
| 打印完稱重單后回到稱重狀態(tài) |
2、去皮貯存打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 |
去皮 |
xxxxxx 0 | 在稱重狀態(tài)下，當空車上秤臺并顯示穩(wěn)定后，按去皮鍵，凈重燈亮
|
2 |
貯存1 1 2 1 2 1 輸入 1 6 輸入 | ****** C00000
C12121 H 00 H 16 ----P---- | 重車上秤臺顯示穩(wěn)定后按貯存1鍵
輸入車號
輸入貨號 例：車號為12121，貨號為16 |
3 |
|
| 打印完稱重單后回到稱重狀態(tài) |
注：凈重燈亮?xí)r為去皮狀態(tài)，要退出去皮狀態(tài)，我們只要再按一次去皮鍵即可。
3、輸入皮重貯存打?。▋糁責舨涣粒?/span>
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 |
置皮 1 2 1 2 3 輸入 1 8 輸入 1 0 0 0 0 輸入 | ****** C00000
C12123 H 00 H 18 0
10000 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，當重車上秤臺并顯示穩(wěn)定后，按置皮鍵
輸入車號
輸入貨號
輸入皮重 例：車號為12123，貨號為18 皮重為10000kg |
2 |
|
| 打印完稱重單后回到稱重狀態(tài) |
4、按車號調(diào)用皮重貯存打?。▋糁責舨涣粒?/span>
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 |
貯存1 1 2 3 4 5 輸入 1 9 輸入 | ****** C00000
C12345 H 00 H 19 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，當重車上秤臺并顯示穩(wěn)定后，按貯存1鍵，儀表自動到皮重貯存區(qū)或稱重記錄貯存區(qū)調(diào)用皮重 輸入車號
輸入貨號 例：車號為12345，貨號為19 |
2 |
|
| 打印完稱重單后回到稱重狀態(tài) |
5、二次貯存打?。▋糁責舨涣粒?/span>
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 |
貯存2 1 2 1 2 8 輸入 | ****** C00000
C12128
| 在稱重狀態(tài)下，同一輛車*次上秤臺并顯示穩(wěn)定后，按貯存2鍵
輸入車號 例：車號為12128 |
2 |
|
| 貯存*次稱重記錄回到稱重狀態(tài) |
|
|
|
|
1 |
貯存2 1 2 1 2 8 輸入 2 0 輸入 | ****** C00000
C12128 H 00 H 20 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，同一輛車第二次上秤臺并顯示穩(wěn)定后，按貯存2鍵
輸入車號
輸入貨號 例：車號為12128，貨號為20 |
2 |
|
| 打印完稱重單后回到稱重狀態(tài) |
6、補充打印
在稱重狀態(tài)下，按 補打 鍵，重新打印zui后一次的稱重單。
七、報表和累計報表打印
（一）外接打印機的報表和累計報表打印
1、按車號報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 1 1 2 1 2 8 輸入 | LISt C00000
C12128 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵
輸入車號 例：打印車號為12128的報表 |
2 |
|
| 打印該車號的報表后回到稱重狀態(tài) |
2、按貨號報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 2 2 0 輸入 | LISt H 00 H 20 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵
輸入貨號 例：打印貨號為20的報表 |
2 |
|
| 打印該貨號的報表后回到稱重狀態(tài) |
3、按日期報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 3 0 3 1 0 輸入 | LISt d 00.00
d03.10 ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵
輸入日期 例：打印日期為3月10日的報表 |
2 |
|
| 打印該日期的報表后回到稱重狀態(tài) |
4、按車號累計報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 4 | LISt ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵 例：打印按車號的累計報表 |
2 |
|
| 打印完后回到稱重狀態(tài) |
5、按貨號累計報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 5 | LISt ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵 例：打印按貨號的累計報表 |
2 |
|
| 打印完后回到稱重狀態(tài) |
6、總報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 報表 | LISt ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵 例：打印總報表 |
2 |
|
| 打印總報表后回到稱重狀態(tài) |
（二）內(nèi)置微型打印機的累計報表打印
1、按車號累計報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 1 | totAL ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵 例：打印按車號的累計報表 |
2 |
|
| 打印完后回到稱重狀態(tài) |
2、按貨號累計報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 2 | totAL ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵 例：打印按貨號的累計報表 |
2 |
|
| 打印完后回到稱重狀態(tài) |
3、總累計報表打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 報表 報表 | totAL ----P---- | 在稱重狀態(tài)下，按報表鍵 例：打印總累計報表 |
2 |
|
| 打印總累計報表后回到稱重狀態(tài) |
八、查詢
1、查詢、清除二次稱重時的*次稱重記錄貯存
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 查詢 貯存1 輸入 輸入 ┅
| rEAd no 0001 C ***** xxxxxx ┅
| 在稱重狀態(tài)下，按查詢鍵 顯示查詢到的第0001次 顯示第0001次的車號 顯示第0001次車號對應(yīng)的重量 顯示下一個記錄的內(nèi)容直到顯示完所有貯存的記錄或按退出鍵結(jié)束查詢，也可按清除鍵清除當前顯示記錄 |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
2、查詢、清除預(yù)置皮重貯存
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 查詢 置皮 輸入 輸入 ┅
| rEAd no 0001 C***** xxxxxx ┅
| 在稱重狀態(tài)下，按查詢鍵 顯示查詢到的第0001次 顯示第0001次的車號 顯示第0001次車號對應(yīng)的皮重 顯示下一個記錄的內(nèi)容直到顯示完所有貯存的記錄或按退出鍵結(jié)束查詢，也可按清除鍵清除當前顯示記錄 |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
3、查詢、打印稱重記錄貯存
⑴按車號查詢、打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 查詢 貯存2 1 1 2 1 2 8 輸入 輸入 ┅ | rEAd ----rd---- C 00000
C 12128 no 0001 09.03.10 ┅ | 在稱重狀態(tài)下，按查詢鍵
輸入車號 顯示查詢到的第0001次 顯示該車號第0001次的日期 依次按輸入鍵，依次顯示時間、貨號、毛重、皮重和凈重；接著顯示該車號的第0002次記錄直到顯示完該車號的所有記錄或按退出鍵結(jié)束查詢，也可按補打打印當前顯示記錄單。 例：查詢車號為12128的稱重記錄 |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
⑵按貨號查詢、打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 查詢 貯存2 2 2 0 輸入 輸入 ┅ | rEAd ----rd---- H 00 H 20 no 0001 09.03.10 ┅ | 在稱重狀態(tài)下，按查詢鍵 顯示查詢到的第0001次
輸入貨號 顯示查詢到的第0001次 顯示該貨號第0001次的日期 依次按輸入鍵，依次顯示時間、車號、毛重、皮重和凈重；接著顯示該貨號的第0002次記錄直到顯示完該貨號的所有記錄或按退出鍵結(jié)束查詢，也可按補打打印當前顯示記錄單。 例：查詢貨號為20的稱重記錄 |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
⑶按日期查詢、打印
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 查詢 貯存2 3 0 3 1 0 輸入 輸入 ┅ | rEAd ----rd--- d 03.10
d 03.10 no 0001 11：10 ┅ | 在稱重狀態(tài)下，按查詢鍵 顯示查詢到的第0001次
輸入日期 顯示查詢到的第0001次 顯示該貨號第0001次的時間 依次按輸入鍵，依次顯示車號、貨號、毛重、皮重和凈重；接著顯示該日期的第0002次記錄直到顯示完該日期 的所有記錄或按退出鍵結(jié)束查詢，也可按補打打印當前顯示記錄單。 例：查詢?nèi)掌跒?月10日的稱重記錄 |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
九、顯示傳感器毫伏信號
序號 | 按鍵操作 | 顯示 | 說明 |
1 | 測試
退出 | **.****
| 在稱重狀態(tài)下，按測試鍵 顯示傳感器的毫伏信號，根據(jù)傳感器毫伏信號來判斷傳感器的好壞 |
2 |
|
| 回到稱重狀態(tài) |
顯示內(nèi)容 | 錯誤信息說明 |
LCErr | 傳感器錯誤或沒有接傳感器 |
Err 01 | 輸入的數(shù)不對 |
Err 02 | EEROM讀寫錯誤 |
Err 03 | 重量標定時未加標準重量 |
Err 04 | 重量為負數(shù)不能貯存打印 |
Err 05 | 置皮與二次稱重時車號不能為00000 |
Err 06 | 毛重不能小于皮重 |
Err 07 | 稱重結(jié)果貯存區(qū)溢出，需要清除后才能貯存打印 |
Err 08 | 預(yù)置皮重貯存區(qū)溢出，需要清除后才能貯存新的皮重 |
Err 09 | 預(yù)置皮重時車號不能為00000 |
Err 10 | 調(diào)用皮重貯存打印時，沒有找到該車號對應(yīng)的皮重 |
Err 11 | 二次稱重時的*次稱重值貯存區(qū)溢出，需要清除后才能貯存 |
Err 12 | 沒有補充打印內(nèi)容 |
Err 13 | 沒有貯存內(nèi)容，不能打印報表 |
Err 14 | 在貯存區(qū)查詢不到該項貯存內(nèi)容 |
------ | 表示未接傳感器或超載（重新標定即可） |
1、本儀表應(yīng)遠離腐蝕性氣體、粉塵、潮濕及振動嚴重的地方。
2、嚴禁使用溶劑清洗機殼。
3、儀表在使用時出現(xiàn)故障應(yīng)立即切斷電源，送回本公司修理，非專業(yè)人員不要自行拆卸。
4、在給打印機換紙換打印色帶時，不要用硬東西去觸碰打印機上的塑料齒輪，以免損壞打印機。打印機、打印紙和打印色帶均為消耗品不屬于保修范圍（內(nèi)置微型打印機）。
5、本儀表可以用6V蓄電池供電，在使用交流電供電時儀表會自動對6V蓄電池充電。在使用電池供電時，儀表顯示屏上的電池電量指示燈都不亮?xí)r應(yīng)立即停止用該電池供電，并立即對該電池充電，否則會損壞電池。一次充電時間不能少于6小時也不要超過10小時。由于電池會自放電，平時不用的電池，每隔兩周也應(yīng)充電一次，以免損壞電池。電池為消耗品，不屬于保修范圍。
6、本儀表自銷售之日起一年內(nèi)，在正確使用的條件下，出現(xiàn)非人為故障的屬保修范圍。產(chǎn)品出現(xiàn)故障后，請用戶將產(chǎn)品及與產(chǎn)品編號相符的保修書一同返回本公司維修。
（一）外接打印機的打印格式
1、記錄式稱重單格式
稱重單
序號 | 日期 | 時間 | 車號 | 貨號 | 毛重 | 皮重 | 凈重 |
0001 | 2009-03-10 | 10:10 | 00001 | 18 | 10000kg | 5000kg | 5000kg |
0002 | 2009-03-10 | 10:16 | 00002 | 18 | 12000kg | 5500kg | 6500kg |
0003 | 2009-03-10 | 10:20 | 00003 | 19 | 16000kg | 6000kg | 10000kg |
2、橫排聯(lián)單式稱重單格式
稱重單
序號 | 日期 | 時間 | 車號 | 貨號 | 毛重 | 皮重 | 凈重 |
0001 | 2009-03-10 | 10:10 | 00001 | 18 | 10000kg | 5000kg | 5000kg |
3、豎排聯(lián)單式稱重單格式
稱重單 稱重單 稱重單
序號 | 0001 |
| 序號 | 0001 |
| 序號 | 0001 |
日期 | 2009-03-10 | 日期 | 2009-03-10 | 日期 | 2009-03-10 | ||
時間 | 10:10 |
| 時間 | 10:10 | 時間 | 10:10 | |
車號 | 00001 | 車號 | 00001 | 車號 | 00001 | ||
貨號 | 18 | 貨號 | 18 | 貨號 | 18 | ||
毛重 | 10000kg | 毛重 | 10000kg | 毛重 | 10000kg | ||
皮重 | 5000kg | 皮重 | 5000kg | 皮重 | 5000kg | ||
凈重 | 5000kg | 凈重 | 5000kg | 凈重 | 5000kg |
4、按車號的凈重累計報表格式
2009-03-10 16:16
序號 | 車號 | 次數(shù) | 毛重 | 皮重 | 凈重 |
0001 | 0001 | 1 | 10000kg | 5000kg | 5000kg |
0002 | 0002 | 1 | 12000kg | 5500kg | 6500kg |
0003 | 0003 | 1 | 16000kg | 6000kg | 10000kg |
5、按貨號的凈重累計報表格式
2009-03-10 16:16
序號 | 貨號 | 次數(shù) | 毛重 | 皮重 | 凈重 |
0001 | 18 | 2 | 22000kg | 10500kg | 11500kg |
0002 | 19 | 1 | 16000kg | 6000kg | 10000kg |
6、報表格式
2009-03-10 16:16
序號 | 日期 | 時間 | 車號 | 貨號 | 毛重 | 皮重 | 凈重 |
0001 | 2009-03-10 | 10:10 | 00001 | 18 | 10000kg | 5000kg | 5000kg |
0002 | 2009-03-10 | 10:16 | 00002 | 18 | 12000kg | 5500kg | 6500kg |
0003 | 2009-03-10 | 10:20 | 00003 | 19 | 16000kg | 6000kg | 10000kg |
累計： 毛重：38000kg 皮重：16500kg 凈重：21500kg | |||||||
（二）內(nèi)置微型打印機的打印格式
1、聯(lián)單式稱重單格式（1～3聯(lián)可選）
----------------------------
序號 0006
日期 2008-12-20
時間 10:16
車號 12345
貨號 01
毛重 20000kg
皮重 5000kg
凈重 15000kg
-----------------------------
2、按車號的凈重累計報表格式
-----------------------------
2008-12-20 16:16
車號 凈重（kg）
00001 19000
00002 36000
-----------------------------
3、按貨號的凈重累計報表格式
----------------------------
2008-12-20 16:16
貨號 凈重（kg）
01 19000
02 36000
-----------------------------
4、總凈重累計報表格式
----------------------------
2008-12-20 16:16
累計 55000kg
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